做电锯起家,却把机器人玩上了天


刚过去的2016年,机器人大战进入了一个高潮!2017年的CES大会开幕了,机器人仍然是一个重头。

不知道今年的CES大会上会有什么新奇的高科技玩意儿。不过最近有一家德国公司非常火啊,网上有这家公司做出来的机器人的视频,怎么看都有种不真实的感觉。

这家公司名叫Festo,主要从事工业自动化研究,是德国著名的气动元件和系统的制造商,是一家以设计驱动的公司,也一直很低调,直到201611月的世界机器人大会,才“狠狠”地火了一把。

德国总理默克尔数次亲自为Festo代言,把它介绍给各国元首。

普京试玩仿生蜻蜓后赞不绝口

默克尔向印度总理莫迪介绍仿生昆虫

2006年印度前总理辛格与Festo仿生手臂握手

1925年,这家公司由Albert FezerGottlieb Stoll共同创立,最初生产的是木材切削工具。

最值得注意的是,Festo做出了第一款便携式、汽油动力链锯。2000年,Festo的便携式电动工具产品线分拆成一个单独的子公司Festool

如今,Festo的掌门人是Stoll 家族第三代,拥有足够强大的现金流,几乎不受资本市场的影响,十分任性。现在Festo则涉足教育、能源、环境、材料、健康等多个领域。仿生机器人是这家公司主攻的方向之一,几乎每年都有新的研究成果发布。

Festo做过很多逼真、炫酷的仿生机器人,并且很多年之前就已经成果斐然。

大约8年前,Festo就做过一个水下仿生水母,是真的可以下水游泳的。

5年前,还做过仿生机器鸟。

机器蚂蚁

7年前,会飞的机器企鹅

美丽的蝴蝶

空中机器水母

仿生袋鼠

以及全球第一个能够模拟飞行状态的仿生蜻蜓机器人BionicOpter

做这些仿生机器人,Festo公司的目的不仅仅是研究机器人,研发的过程中,Festo公司从材料、动力、能源效率等多方面进行考量,最终目的是在能源使用效率上进行提升。

这些仿生机器动物要实现飞行相应的功能,首先是材料的质量要极轻,因为要加上电池、动力单元、骨架、传动环节、智能芯片等等,太大的重量必然会加大动力的输出和能量的消耗,Festo就是要解决这些问题。

同时,Festo还为这些仿生机器人增加了自主学习的能力,比如上边提到的仿生机器蚂蚁,它们可以模仿真实蚂蚁那样,集体合作搬动重物,当电量即将耗尽,它们会自动爬到充电的位置,然后利用触角充电器进行充电。

Festo为什么这么牛?

答案是创新!几十年如一日坚持不懈的创新!

虽然是一个家族企业,但自从1925年创立以来,Festo一直将产品的质量与创新放在第一位。

Festo拥有全球领先的自动化技术,在技术培训市场也是领袖级公司。其气动及电动技术可以作为工序自动化创新的代表。

2015年度,Festo的营业额达到了26.4亿欧元。

每年,Festo都会将收入的8%拿出来用于研发,通过创新来提升产品的竞争力。现在Festo每年都有近100种新产品要申请专利,而目前Festo在全球范围拥有的专利已经超过3000个。也正是通过这样不断的创新,让Festo2010年获得了德国未来奖(专门奖励在技术、工程以及自然科学领域内的创新成就,该奖是德国技术与创新的最高奖项),以及其它近百项大奖。

超过90%的客户是Festo及其子公司Festool产品的忠实用户。

Festool专门从事自动化工具为主不同,Festo更多从事尖端领域的研究,如产品设计、超导技术、能源效率,以及仿生学习网络。

90年代开始以来,Festo就努力致力于仿生学这一主题的研究。仿生学习网络是Festo与几家大学、研究所及开发公司一起合作的项目,2006年由Festo建立。如果你觉得Festo做这些仿生动物就是在做着玩,博博眼球,就大错特错了。

Festo研发了很多具有极高实际应用价值的仿生装置。

气动肌腱

气动肌腱是Festo研发的一种全新的气动驱动器,用中空的人造橡胶缸筒构成,内部嵌有尼龙纤维。当内部充气时,其直径增加,长度缩短,就可以形成一种流畅的弹性运动,使其动作、速度和强度及灵活性等各方面更接近人体的运动。Festo的多款仿生气动机器人使用的都是这款气动肌腱。

气动机械臂

Festo研发的气动机械臂Airic's arm有人造骨骼和肌肉组成,骨骼与肌肉结构完全按照人体骨骼构成,“肌肉”即是用“气动肌腱”产品构成,有助于控制设备的刚度和力度。

水下仿生机器企鹅

Festo研制的水下仿生机器企鹅有符合流体力学的外形,其灵巧的推进力以及可向各个方向移动的机翼头部和尾部,让企鹅能够在水中自由运动,包括穿越狭窄的通道,还可以倒游。更牛的是还能通过3D海豚音声纳系统与周围的伙伴们交流,能够避免碰撞。

仿生象鼻

大象的鼻子就像人手一样灵活,Festo根据象鼻子灵活柔软的特点,研制成仿生象鼻操作助手。它是用塑料管制成的,伸缩自如,可以通过伸展和卷曲来进行搬运、装卸的工作。可以根据特定任务确定工序,自适应抓手可以根据物体形状和重量进行抓取。

模块化轻型机械手

Festo研发出了模块化轻型机械手,能够自由配置相关的结构单元,完成不同的抓取任务。这种机械手的自重只有4公斤,有效载荷可达800克,可以于实验室里的抓放应用,允许不使用防护笼进行人与机器的互动协作。而且,之所以叫做模块化机械手,是因为它的抓取部件是可以根据需求进行“手指”的增减、更换的。

Festo的机器人和现在市面上的绝大部分机器人不同,更倾向于气动自动化,也更倾向于实际应用领域。

从打造产品的角度来说,这就是极致,是一个有着91年历史的老品牌在技术创新上对极致的追求。